Имя города, Устюг, происходит, по одной из версий, от расположения близ устья Юга. По одной из версии, название пришло вместе с переселенцами из Гледена, располагавшемся в самом устье Устюга. Эпитет "Великий" город получил за свою роль в истории и торговое значение.