В целях укрепления вооруженных сил в 1550 г. правительством Ивана IV начали осуществляться военные реформы. Так, на время походов было отменено местничество (порядок замещения должностей в войске в зависимости от знатности). В Московском уезде в соответствии с указом Ивана IV от 1 октября 1550 г. была «испомещена» «избранная тысяча» – 1078 провинциальных дворян, «которые должны были составить ядро дворянского ополчения, опору самодержавной власти (этот проект, по‑видимому, так и не был до конца реализован.). Наконец, был определен единый порядок прохождения воинской службы: по происхождению и по набору. Службу «по отечеству» проходили дворяне и дети боярские (мелкие феодалы на службе князей и бояр). Их служебные обязанности регулировались изданным в 1556 г. «Уложением о службе». Она начиналась с 15 лет и переходила по наследству. Эта категория служилых людей формально обеспечивалась окладом от 150 до 450 десятин земли в трех полях и от 4 до 7 рублей в год. Фактически же у государства не было ни таких денег, ни столько свободных земель. С каждых 150 десятин земли бояре и дворяне должны были выставлять одного воина «конно и оружно», в случае недодачи налагался штраф.
В 1550 г. из числа служилых людей «по прибору» (по набору) формируется стрелецкое войско. К концу XVI в. в постоянном стрелецком войске насчитывалось до 25 тыс. человек, которые являлись наиболее мощной боевой силой русской армии. К военнослужащим («приборным людям») относились также казаки, пушкари, затинщики, воротники, казенные кузнецы и др. Неся службу по городам и на границах, они селились отдельными слободами, получая за службу коллективные земельные участки, а также, крайне редко, хлебное и денежное жалованье. В военную службу нанимались и иностранцы (поляки и немцы), число которых в русской армии к концу XVI в. составляло около 2,5 тыс. человек.