по 2 предложения:с запятой(,) С точкой запятой(;) С тире(-) С общими второстепенными членами(дополнение,обстоятельство,опеределение) Без запятой(нет запятой)
Я пошёл гулять. Я пойду гулять. Собака - друг человека.