Земфира - молодая цыганка из придунайской местности, полюбившая байронического русского беглеца Алеко. Она приводит главного героя в табор, где молодая пара воссоединяется и начинает жить вместе. Но спустя два года, ветреная и свободолюбивая Земфира находит себе другой объект для влечения и бросает Алеко, который страдает и томится в одиночестве. В начале поэмы Земфира предстаёт перед читателем вольной, страстной, беспечной. И такой же она сходит в могилу, когда, рассказав Алеко о своей новой влюблённости, гибнет от кинжала ревнивого русского.
Земфира призвана олицетворить своим образом изменчивую беспечность дикой свободы и неизменного беззакония. Её персонаж существует для того, чтобы спровоцировать Алеко на вынесение приговора и ценой своей смерти разъяснить невозможность отказа от цивилизации, немыслимость для европейца обрести счастье в диком мире.