Рассмотрим движение на участке от А до В
время старта 2го пешехода = t-1,5
расстояние, который пройдет первый S1=V1*t
второй при этом пройдет S2=V2*(t-1.5)
сумма этих расстояний равна S
переведем скорости в м/мин, тогда V1=90м/мин, а V2=60м/мин
подставляем все данные в формулу S=S1+S2
90*t+60*(t-1.5)=300
находим t=13/5 мин=2,6 мин