Это были первоначально простые поселения людей, которые потом на случай нападения врагов огораживались со всех сторон земляными валами. Их называли крепостными валами, поскольку они превращали поселения в крепости. Постепенно крепости обрастали новыми постройками, разрастаясь со времени в целые города. Так что первые города выглядели как укреплённые неприступные крепости. А с развитием цивилизации города закладывались и возводились уже сразу как города на важных торговых путях, в местах добычи полезных ископаемых, в фортификационных целях и др.