Корень квадратный из числа в квадрате - это модуль числа. Значит исходное выражение превращается в:
модуль - величина всегда положительная, при а от 1 до 2 первая часть (а-1) всегда положительна, значит можно просто убрать знак модуля.
вторая часть (а-2), если без знака модуля, при таких а всегда отрицательная - значит её надо брать со знаком минус.