Когда адъютант едет назад, скорость его сближения с концом колонны составляет 24 км/ч
время в пути
0,4/24 = 4/10/24 = 1/60 часа = 1 минуту
на пути вперёд уже голова колонны уходит от от догоняющей лошади, и скорость будет 20-4 = 16 км/ч
и время
0,4/16 = 1/40 часа = 1,5 минуты
Итого - 2,5 минуты