Здесь имеется ввиду: чтобы быть мужественным необходимо стать героем, а чтобы стать героем необходимо отличится в чём то "страшном", к примеру спасти ребёнка из горящего здания, если бы здания не горело, то никто не стал бы героем, соответственно мужественным становятся в какой либо опасной ситуации, но каждая опасная ситуация, можно сказать, следствие человеческого фактора, а это как правило попустительское отношение человека, что называется халатностью.