Лютеранские верующие отрицают почти все Таинства, кроме крещения (во имя Отца и Сына, и Святого Духа), причастия и исповедь. Библия считается единственным критерием правильности веры. Большинство лютеранских церквей напоминает католические, хотя внутреннее убранство сильно отличается, там придерживаются простоты в убранствах. Поэтому алтарь может быть вообще не украшен и может представлять собой обычный стол.
Однако утверждения что лютеране полностью отказались от изображений были бы ошибочными. Во всех лютеранских соборах присутствуют картинные изображения, как Спасителя, так и апостолов. Осталось богатое алтарное убранство в некоторых старинных храмах. Также в лютеранских церквях используют распятие, лампады и свечи.
Лютеранская церковь является литургической церковью, литургия проводится в воскресенье и содержит чинопоследование, которое полностью соответствует традициям Католической Церкви. Во время мессы пасторы и их помощники одеты в литургические облачения, само богослужение сопровождается игрой на органе. На литургии присутствует общая исповедь, чтение Святого Писания, проповедь, Причастие, отпущение грехов.
Еще отличием между католиками и лютеранами является строго разделение сфер действия Евангелия и закона. Первая из них под подчинением церкви, вторая связана с государством. По их вере Закон может осуждать, а вот Евангелие оправдывает.
Следует отметить, что лютеранство — это скорее государственные церкви в странах Прибалтики, таких как Германия, Скандинавия, Эстония, Латвия. Количество всех последователей лютеранства насчитывается порядка 76 млн. человек.