Если выбирать из перечисленного, то в ПРОШЕДШЕМ времени, но следует добавить, в единственном числе, потому что глаголы множественного числа прошедшего времени по родам не изменяются. А вообще ПО РОДАМ глаголы изменяются только В ДВУХ ФОРМАХ: ★ в единственном числе прошедшего времениизъявительного наклонения: УЕХАЛ (мужской род), УЕХАЛА (женский род), УЕХАЛО (средний род); ★ в единственном числе условного наклонения: УЕХАЛ БЫ (мужской род), УЕХАЛА БЫ (женский род), УЕХАЛО БЫ (средний род).