Римская армия считалась одной из самых сильных в мире. Каждый римлянин, достигнув 20 лет, должен был пройти двухлетнюю службу в войске. Только после этого его могли избирать на государственные должности. Оружие приобретали на собственные средства. Заключая мир, солдат распускали по домам. Служить в войске имели право граждане, владевшие землёй. Таким образом, римское войско до конца II в. до н. э. представляло собой ополчение, состоящее преимущественно из крестьян.