Строение тела плоского червя билатерально-симметричное, с четко выраженными головным и хвостовым концами, несколько уплощенное в дорсовентральном направлении, у крупных представителей плоских червей — строение сильно уплощенное.
Тело круглых червей веретенообразное, имеет двустороннюю симметрию. Тело несегментированное, имеет в поперечном сечение более или менее округлую форму. Тело трехслойное, развивается из эндо-, мезо— и эктодермы.