Приставка при обозначает неполноту действия(пример: прикрыть дверь, приоткрыть окно) и приближение(пример: прибрежный, приморский), а приставка пре ставится если можно сказать -очень (пример: пребогатый, прекрасивый) и если можно использовать -пере (пример: преступить, преступник)