Кто и когда призвал европейцев к Крестовым походам? Какова была цель походов?

Всё началось в конце 11 века. Самый первый крестовый поход был организован в 1095 г. по инициативе римского папы Урбана II с целью освобождения г. Иерусалима и Святой земли от мусульман.