Точные синонимы - это определения полной тождественности. В случае несовпадения в парах синонимах - они различаются стилем, экспрессивной окрашенностью и разными оттенками значения. Так же может быть полное или не полное выполнение процесса - "обжечь" - можно предположить что это кратковременное действие, а "сжечь" - завершенное.