Если обозначает приближение,например: приехал, примчался, пригнал.Если обозначает присоединение,например: приклеил, прибил, привинтил.Если обозначает пространственную близость,например: привокзальный ↔ около вокзала, приморский ↔ возле моря, пришкольный ↔ около школы.Если обозначает неполноту совершения действия,например: приоткрыл ↔ открыть не до конца, пригнуться ↔ чуть-чуть нагнуться, прикусить ↔ слегка кусить.
Если обозначает высокую степень качества (возможно заменить приставку словами "очень" и "весьма"),
например: презабавный ↔ очень забавный, премилый ↔ весьма милый.Если значение приставки близко к значению приставки пере- (но прямая замена чаще всего невозможна),
например: преградить ↔ перегородить, преобразиться ↔ переделать образ, преодолеть ↔ пересилить что-либо, преподавать ↔ передавать знания.