Морские лилии, пожалуй, единственные из современных иглокожих, сохранившие характерную для их предков ориентацию тела: ротовая часть обращена кверху, а к грунту прикрепляется спинная сторона животного. От чашечки стебельчатой лилии отходит членистый стебель, выполняющий функцию прикрепления. От стебля расходятся пучки отростков – цирр, их предназначение то же, что и основного стебля. Кончики цирр имеют зубчики, или “коготки”, которыми лилия может прочно прикрепиться к субстрату.