В России эпохой Великих географических открытий считаются XVI-XVII века, потому что именно в это время были освоены огромные территории к северо-востоку от территории России. В первую очередь, это открытие Сибири Ермаком в период с 1581 до 1585 года. Очень важными были походы русских мореплавателей вдоль северных берегов Азии вплоть до пролива, названного позже Беринговым, и затем к берегам Китая, а также изучение Северного Ледовитого океана. Именно из-за экспедиций в северном направлении предпочтение отдавалось освоению северных территорий Сибири. Стоит отметить, что очень значимыми были походы путешественников на юго-восток к странам Южной Азии и странам востока, открывшие новые экономические связи с этими государствами.