Не местная рать- большая армия;
Замуравела прямоезжая дорога- заросла прямоезжая дорога;
Пожухла трава- погнулась, завяла;
Тугой лук разрывчатый- Упругий, тугой лук;
Рогатина - тяжелое металлическое копье;
Клал по писанному- вежливо;
Побраталися- подружились;
Стольный Киев-град- Столица Киев;
С добра коня да опущается- С доброго коня слезает.
От отвечающего:
Нельзя было запятые поставить? >=(