Ну, можно провести такой опыт, например, нагреем любой металл в закрытом сосуде, который заполненный кислородом, например медь, то в итоге, весь кислород с металлом вступит в реакцию и объём уменьшится:
2Cu2+O2=2Cu2O
Получается, что объём уменьшится примерно на 1/5, значит содержание кислорода в воздухе составит 1/5 или 20%