Вскоре большинство ребят задремало на своих рюкзаках прижавшись друг к другу разобрать синтаксически
Прижавшись друг к другу - деепричастный оборот, перед ним запятая Большинство - подлежащее, задремало -сказуемое Ребят - дополнение Своих - определение Рюкзаках - дополнение Вскоре - обстоятельство