Признаки качественных прилагательных:
Имеют краткую и полную формы.
Сочетаются с наречием "очень".
Имеют сравнительную степень (большой, больше)
Сочетаются с "не".
Могут образовывать сложные прилагательные (красивый-красивый)
Относительные:
Противоположны свойствам качественных.
Обычно обозначают материал (деревянный, стеклянный).
Качественные:
Указывают на принадлежность к кому-либо лицу (чей? Лисицын, отцов)
Если хотя бы один пункт подходит, то прилагательное относится к данному разряду.
Итак, синее - качественное, колючий - кач, теннисная - относ, еловый - относ.