Я понимаю это выражение так: если вы хотите, чтоб вас поддержали или с вами согласились, нужно когда-нибудь поддержать того человека, кто с вами не согласен. Тогда вы сможете"втереться в доверие" к человеку и, он в таком случае скорее всего поддержит вас в трудную минуту.