1. Васко да Гама в 1498 г., завершая открытие морского пути в Индию, обогнул южную Африку, прошел вдоль восточного побережья материка, впервые из европейцев пересек Индийский океан и доплыл до берегов Индостана. Так были определены определены очертания материка на юге.
2. В 19 веке начали исследовать Африку "изнутри". Давид Ливингстон пересек южную Африку с запада на восток, исследовал реку Замбези, открыл на ней водопад (который назвал "Виктория", 1855г.). Он описал верхнее течение реки Конго (Заир), а также озеро Ньяса и др.
3. Василий Васильевич Юнкер в конце 19 века, путешествуя по центральной и восточной Африке, собрал интересные сведения о природе и жизни населения, топографировал территорию, вел гидрологические и метеорологические исследования.
4. В 1926-27годах была экспедиция советских ученых в северо-восточную часть Африки. Ее возглавил Н.И.Вавилов. Было собрано около 6000 образцов культурных растений. Вавилов установил, что Эфиопия является родиной твердых сортов пшеницы