Перша умова рівноваги
Згідно з другим законом Ньютона, для того щоб тіло залишалося в спокої (відносно інерційної системи відліку), необхідно, щоб векторна сума всіх прикладених до тіла сил дорівнювала нулю:
F1 + F2 + F3 + ... = 0.
Якщо в задачі тіло можна розглядати як матеріальну точку, виконання першої умови рівноваги достатньо для того, щоб тіло залишалося в спокої.
Використовуючи першу умову рівноваги, можна обчислити сили, що діють із боку нерухомого тіла на кілька опор або Друга умова рівноваги (правило моментів)
Щоб тіло, закріплене на нерухомій осі, перебувало в рівновазі, необхідно, щоб алгебраїчна сума моментів прикладених до тіла сил дорівнювала нулю:
М1 + M2 + М3 +... = 0.