Паралелепіпеди, які не є прямими, називаються похилими. Прямокутний паралелепіпед — прямий паралелепіпед, основою якому є прямокутник. У прямокутного паралелепіпеда всі грані — прямокутники. Довжини трьох ребер прямокутногопаралелепіпеда, що мають спільну вершину, називають його вимірами.