В слове ПОЮТ есть безударная гласная О в корне слова. Для того, чтобы не возникало сомнений в написании правильной буквы, нужно подобрать такое проверочное слово, которое доказывает, что в слове и нужно писать именно эту букву. В словах ПОЙ, ПОЙТЕ о находится под ударением, с А ее не перепутаешь.