1. Копошиться - копошащийся,
2. бороться - борющийся,
3. выучить - не имеет причастия (вполне логично было бы от глагола «выучить» образовать
причастие выучающий (вспомнить, например, «изучить» - «изучающий»), но мне
такого слова не встречалось, в «Грамматическом словаре русского языка» А. А. Зализняка
оно тоже не зафиксировано. )
4. читать - читающий.
Действительные причастия настоящего времени обозначают признак предмета, который сам совершает действие. Они имеют в своем составе суффиксы -ущ/-ющ-, если образованы от основы настоящего времени глагола первого спряжения, и суффиксы -ащ-/-ящ-, если образованы от основы настоящего времени глаголов второго спряжения.