х молока в первом бидоне
51-х во втором бидоне
после того как из первого бидона отлили 16,2 л ,то в нём осталось х-16,2
а из второго отлили 7,2,значит в нём осталось 51 -х-7,2
4(х-16,2)=51-х-7,2
4х-64,8=51-х-7,2
4х+х=51-7,2+64,8
5х= 108,6
х= 21,72 л было в 1 бидоне
51-21,72 = 29,28л во 2 бидоне.