Опустился-опуститься
повис-повиснуть
разошлась-разойтись
пустовали-пустовать
вывел-вывести
зажгут-зажечь
принесут-принести
засыпает-засыпать
возник-возникать
уведи-увести
осыпает-осыпать
течёт-течь
достаёт-доставать
шёл-идти
отворяли-отворять
нёсся-нестись