1)сходство
состоят из двух костей(голень:большая и малая берцовые,предплечье:локтевая и лучевая)
трубчатые кости
Различие
относятся к разным свободным конечностям (предплечье-верхняя свободная конечность, голень-нижняя свободная конечность)
больше ничего такого не припоминаю)
2) полуподвижные - хрящевые соединения, напр. лобковых костей, костей черепа у малышей(новорожденных)
неподвижное- соединение костными швами, например череп взрослого, крестец.
3) Суставная сумка, покрывая сустав, защищает его. Суставные хрящи своей упругостью понижают нагрузку на кость, кость трётся об кость через хрящевую прокладку. Суставная жидкость - смазка для снижения трения внутри сустава.