1)Маленький(определение) мальчик(подлежащее) шел (сказуемое) по дороге(дополнение) домой (обстоятельство).
2)Антон взял в руки ветку (какую?), которая лежала у его ног. (С придаточным определительным.)
3)Я позвал вас(с какой целью?),чтобы сообщить о поездке на море. (С придаточным цели.)
4)Нельзя было и подумать(о чем?),что он станет заниматься уборкой. (С придаточным изъяснительным.)
__________
Удачи!
С Уважением,Мери61!