Исследователей - путешественников - дополнение, проникающих в лесные дебри, в пустыни, в горы и в тундры - определение (это причастный оборот), интересует - сказуемое, всё: полезные ископаемые - подлежащее, встречающиеся в толще земли - определение (опять причастный оборот), дикие - определение, животные и птицы - подлежащее, живущие повсюду (опять причастный оборот) - определение, деревья и травы - подлежащее, произрастающие в изучаемом районе - определение ( опять причастный оборот).