Кипение может происходить ТОЛЬКО при температуре кипения (для воды например 100 градусов С)
Испарение может происходить при любой температуре в диапазоне от замерзания до испарения (для воды например от 0 до 100 градусов С)
А ещё кипеть может только жидкость, а вот испаряться и твёрдое тело тоже может (например сухой лёд)
По сути, испарение - это когда особо активная молекула вещества отрывается от кучки своих собратьев и улетает прочь в атмосферу
А кипение - это многократное увеличение количества этих самых активных молекул, эдакое "насыщение их энергией"