Значение слова "сторови" - здоровые, в здравии, причем в тексте это краткая форма прилагательного.
Такое "обличье" слово имело в древнерусском языке. С точки зрения фонетики, на такую форму слова повлияли процессы падения редуцированных (съдорови-сдорови) и закон слогового сингармонизма с последующей ассимиляцией по глухости (сдорови-сторови). В современном русском языке слово прошло через обратный процесс ассимиляции по звонкости - здоровы.