Go - в настоящем времени(то что постоянно, регулярно, каждый день) при местоимениях I(я), we(мы), they(они), you(ты, Вы).
Goes - тоже в настоящем времени(то что постоянно, регулярно, каждый день) при местоимениях she(она), he(он),it(оно).
going - в тот момент, когда ты что-то делаешь или делал(долго) при любых местоимениях. Также как причастие.
gone-Если время Present Perfect и т.д.(прошедшее время, но важно какой дало процесс в настоящем времени).