В средние века различали три вида подчинения крестьянина сеньору –
личную, поземельную и судебную. Крепостным в Западной Европе был
человек, зависевший от одного и того же сеньора сразу в трех отношениях.
Своими корнями личная зависимость уходит в античное рабство. Раб,
посаженный на землю, оставался сервом. Он не имел права передавать по
наследству надел, не уплатив сеньору особого взноса, выплачивал
«поголовный налог», все прочие повинности не были фиксированы и
взимались по воле сеньора.
Поземельная зависимость вытекала из
факта принадлежности крестьянского надела сеньору. Земля надела
составляла часть вотчины, в силу чего крестьянин должен был нести
разнообразные повинности пропорционально размерам надела и сообразно
обычаям, которые закреплялись традицией и были точно перечислены в
кадастрах вотчины.
Судебная зависимость крестьянина вытекала из
иммунитетных прав сеньора. Эта зависимость выражалась в том, что
население должно было судиться в суде иммуниста, а все судебные штрафы,
равно как и те повинности, которые раньше шли королю, теперь
выплачивались в пользу сеньора.