В уме решал, поэтому чертеж сама рисуй, там ничего сложного.
У тебя сторона ромба равна AH+HB=8+21=29 см
У ромба все стороны равны, значит AB=BC=29
Высота перпендикулярна стороне ромба, значит треугольник HBC - прямоугольный, тогда по Теореме Пифагора CH==20см
Ответ: 20см