В первой группе глаголов парность определена видом глаголов (несовершенный-совершенный).
Во второй группе представлены парные глаголы движения оба несовершенного вида, отличающиеся значением (разнонаправленность-однонаправленность).
Первые глаголы в парах - разнонаправленные. Они обозначают действие, совершающееся в разных направлениях или регулярно.
Вторые глаголы в парах - однонаправленные. Они обозначают действие, совершающееся в одном направлении, либо однократное действие.