Почему, несмотря на сложное строение, все вещества кажутся нам сплошными
Потому, что их атомы розмещены так близко что наш глас не видит этих пропастей между ними.
Ну и да они очень мелкие и то что я написал
Да потому что молекулы очень (очень очень очень очень очень очень очень очень) маленькие.