Результирующий вектор (т. е. вектор скорости машины, которую буксуют) можно построить по правилу параллелограмма. Он будет являться бОльшей диагональю параллелограмма, сторонами которого являются векторы V1 и V2.
Рассмотрим треугольник со сторонами V1, V2 и V. Угол лежащий против стороны V - этой тупой угол параллелограмма. Значит он будет равен
180-a ;
По теореме косинусов: V^2=V1^2+v2^2-2V2V2*cos(180-a);
cos(180-a)=-cos(a);
V^2=V1^2+v2^2+2V2V2*cos(a);
V=корень(V1^2+v2^2+2V2V2*cos(a));
Ответ: V=корень(V1^2+v2^2+2V2V2*cos(a));
С тем, что дан у тебя не сходится, но я почти на 100% уверен, что решил верно)