Аврора - богиня зари в древнем Риме, Северная Аврора - так называли раньше зарю в наших, русских местах. "Сомкнуты негой взоры" - это значит, злаза закрыты - красавица спит. Вот поэт и призывает её проснуться, открыть глаза навстречу заре и стать звездой севера, то есть сиять как заря))