Поехать - приставка ПО, корень - ЕХ , суффикс - А. Это глагол в инфинитиве
Подъехать- Приставка ПОД, корень - ЕХ, суффикс - А. Это глагол в инфинитиве . Твёрдый знак ставим потому что согласная Д, произноситься твёрдо и перед буквой Д стоит гласная Е