Они часто опускаются до больших глубин преодалевая в подъземельех различные преграды . Синтаксический разбор
Они - подлежащее опускаются - сказуемое преодолевая - сказуемое больших, различные - определение часто, глубин, преграды - дополнение. в подземельях - наречие