Наполненный-это причастие.
Наполненный драгоценными камнями-это причастный оборот.
Давайте вспомним определения причастного оборота.
Причастный оборот - обособленное запятыми определение, основанное на связи причастия и зависимых слов.
Значит причастный оборот выделяется запятыми.