Усложнилась кровеносная и пищеварительная система: появилось двухкамерное(в большинстве случаев) сердце(предсердие и желудочек), органом выделения стала почка. Также появилась пищеварительная железа(аналог печени), которая располагается внутри особого органа именуемого висцеральной массой.