Буйные, заносчивые феодалы считали себя людьми «благородными» (то есть из хорошего рода), стоящими намного выше простых людей. Они гордились древностью своих родов и знаменитыми предками. Феодал имел свой герб — отличительный знак рода и девиз — краткое изречение, обычно объяснявшее смысл герба.
Знатные феодалы презирали расчетливость и бережливость, а скупость считали одним из самых позорных пороков. Чтобы заслужить уважение других феодалов, рыцарь должен был проявлять щедрость. Доходы, получаемые от крестьян, и военная добыча чаще всего шли на подарки, пиры, охоту, дорогую одежду, на содержание слуг и воинов. Чем больше феодал содержал слуг, чем богаче одевался, чем роскошнее были устраиваемые им пиры, тем большим были его влияние и авторитет среди людей своего круга.
Важным достоинством рыцаря считалась верность в служении королю и сеньору. Она воспевалась в сказаниях, а измена накладывала клеймо позора на весь род предателя. В сказаниях о рыцарях воспевались также смелость, удаль, презрение к смерти. В поэме «Песнь о Роланде» ее герой говорит:
Не дай Господь и ангелы святые, Чтоб обесчестил я наш край родимый. Позор и срам мне страшны — не кончина. Отвагою — вот чем мы Карлу милы.
Позднее феодалы выработали особые правила рыцарской чести; рыцарь должен искать подвигов, бороться с врагами христианской веры, защищать слабых и обиженных, особенно вдов и сирот. Однако эти правила применялись главным образом в отношениях между феодалами.
Рыцарская мораль утверждала, что только благородные наделены от рождения лучшими моральными качествами: они храбры, щедры, великодушны. Всех, кого считали «неблагородными», рыцари презирали, вели себя с ними высокомерно.