Образуйте от глаголов прошедшего времени в настоящего и будущего: доехал, поехал, испугался, увидал, слыхивал, взялся
Доехал-доеду(настоящее время не получится) поехал-поеду, испугался-испугаюсь, увидал-увижу, слыхивал это нельзя , взялся-возмусь