1. возникновение первичной полости тела
2. прогрессивное развитие нервной системы
3. появление заднего отдела кишечника и анального отверстия
4. появление выделительного отверстия
5. появление четырех мышечных тяжей, что позволило изгибаться при ползании
6. возникновение раздельнополой репродуктивной системы и внутреннего оплодотворения